介绍了圆盘式磁流变离合器的基本结构,对与圆盘式磁流变离合器设计相关的材料选择、磁路、磁流变液最佳工作区、绕线线径、绕线匝数、功耗等进行了较深入分析,提出了一套设计计算方法。

对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究，得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系，并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中，建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型，提出了相应的半主动控制算法，对路面激励下悬挂系统的控制效果进行了仿真，结果表明，将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统可以大大减小车体响应，有着广阔的工程应用前景。

根据火炮液压调平系统的工作特点对系统故障进行了分析建立了系统的故障树.同时对系统故障树进行了定性分析求出了最小割集和结构重要度.