泵控容积调速系统中负载发生变化时,要保证马达输出转速恒定.针对此提出了利用计算机闭环控制增大液压泵的输出流量和提高比例阀调整压力两种控制的复合控制方法.

针对金属带式无级变速器的缺陷，提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器，它取消了原有的带传动装置，通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速。完成了总体方案、传动方案、液压控制系统和电控系统的设计，并通过试验模型验证了实现无级变速的可能。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系，设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器，可根据车速传感器提供的车速信号，利用车速与助力特性的函数关系，输出PWM占空比控制数字阀，以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试，实现了随着输入模拟量的变化，可迅速输出相应的PWM占空比值，满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电动液压转向（EPHs）系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，且其助力较大，因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性，设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理，输出PWM占空比来控制直流电机，以控制助力大小。试验表明，该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力，高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号，经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀，以达到控制反力室压力的目的。另外，在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器，由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合，使动力转向泵在不需要助力时停止工作，降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。