在对双缺液压电梯进行建模与仿真时，直接由其机理建模非常复杂，得不到可用于控制的数学模型，因此采用辨识的方法（即实测辨识方法和机理仿真方法）建立其模型，最后用MATLAB对所建模型进行了仿真比较，结果表明所见模型是比较合适的。

介绍了液压电梯的速度控制系统，主要包括速度系统的建模、速度参考曲线的设计、预测控制算法的设计以及控制系统的实现等几个方面。

介绍了运用PWM技术实现液压电梯的调速控制，主要包括两部分，一是用工控机发送PWM信号进行调速，二是手动PWM调速装置的设计。