PTC陶瓷耐压疲劳试验机是一台集耐压、电阻及冲击电流测试的多功能设备,能通过更换适配器来快速变线,适应多规格PTC陶瓷产品的疲劳试验。介绍了该设备的设计要求、工作流程,并对该设备局部进行结构及原理分析。

开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统，该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷，具备双向清洗能力，且具有污水回收净化循环利用功能；开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构，从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能，且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况，该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面，并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统.