分散控制系统（DCS）的标准化是目前工业控制领域中最受关注的课题之一。论述近年来可编程控制器（PLC）的技术发展状况，探讨了PLC在DCS标准化进程中的作用。采用“数据引擎”理论是产生这些作用的关键因素，应用这项理论，PLC不仅能完全取代传统的DCS控制站，而且具有更好的硬件集成与软件共享性能。采用基于PLC的控制站能有效提高DCS的设计和现场调试效率，降低运行维护成本。PLC将成为下一代DCS控制站的标准平台。

以某型船用柴油机淡水泵为研究对象,进行船用淡水泵机械密封漏水故障分析。分析表明,该型船用柴油机淡水泵与柴油机工作环境不匹配是导致淡水泵机械密封失效漏水的主要原因。基于此,设计58U型机械密封,经实船试验验证,该型机械密封满足使用要求,达到预期效果。提出多项改进措施,以应对类似柴油机淡水泵密封失效故障。

随着智能电网和智能家居的发展,家庭能耗管理系统在家电设备和电网之间已经实现了数据信息的互相流通和实时监控,从而提高了电能的利用率。首先从能耗数据的采集、传递和分析3个方面详细阐述了家庭能耗管理系统的架构;然后总结了当今家庭能耗管理系统中所涉及的算法,并指出了目前仍存在的不足;最后根据家庭能源管理系统的优化过程指出了该领域未来的研究方向。

针对移动机器人视觉SLAM过程中的关键环节图像匹配及相机位姿求解问题,通过ORB特征匹配算法匹配移动机器人采集的两帧图像,得到特征点集。分析了最小二乘法理论特征,根据两帧图像中特征点不变性,采用基于最小二乘法的ICP算法建立相机运动模型,使用SVD分解法求解运动模型,估计相机位姿状态,并通过非线性优化算法验证SVD分解法。利用RGB-D相机Kinect采集图像,对上述算法进行实验,得到准确的相机姿态数据,从而有效解决了三维空间下移动机器人局部移动过程中的定位问题。