建立了非线性材料弹性直杆在轴向扰力作用下的纵振方程。通过研究发现，非线性材料弹性直杆即使纵振也可能发生混沌运动。

研究了有初始缺陷梁在热状态下的混沌运动，并讨论分析了初始缺陷等因素对梁在热状态下混沌运动的影响。