实时高效的实现矢量喷管偏转方位和喷口面积是喷管驱动机构的设计准则。针对以Cough—Stewart并联机构为基础的某典型轴对称矢量喷管（AVEN）驱动机构，建立AVEN驱动机构的空间运动学方程，采用同伦法进行驱动机构的运动正解和反解分析，获得机构参数与推力矢量方位和A9面积的关系。以A9转向控制环转角和出口截面形状为优化目标函数，建立AVEN驱动机构主要几何参数的多目标优化数学模型，将变权系数法与改进的遗传算法结合，对AVEN驱动机构进行了多目标优化设计，获得了最佳的机构参数，通过优化前后的参数对比分析证实了优化设计结果的合理性。

链条传动在石油机械、农业机械等领域应用广泛。链条可靠性对于机械系统可靠性具有重要影响。链条的主要失效形式是链板疲劳断裂,链板零件强度寿命（S-N）曲线是链条疲劳可靠性设计的重要基础。合理可行的链板零件理论S-N曲线可以避免开展疲劳试验或者仅仅进行少量疲劳试验;且便于工程应用。提出了链板零件S-N曲线的理论处理方法。基于链板零件理论S-N曲线,给出了板式链条疲劳可靠性设计方法。通过实例分析结果与板式链条常规设计原则相对比,验证了链板零件S-N曲线理论处理方法和板式链条疲劳可靠性设计方法的可行性。

滚轮滑轨的滚动接触在工程领域中普遍存在,实际应用表明滚轮或者滑轨磨损是主要的失效模式,滚轮滑轨磨损可靠性分析显得尤为重要。基于Archard模型和磨损可靠性模型,建立了接触应力及滑动距离的计算模型,确定了磨损系数和允许磨损量的选择依据,提出了滚轮滑轨磨损可靠性分析方法。通过实例,进行了理论工况下新型摆动导杆式抽油机中滚轮磨损可靠性分析,给出了滚轮磨损可靠度与工作时间的关系曲线,其分析结果为滚轮滑轨维护周期提供了依据。

链条传动在工程领域中应用广泛。疲劳试验研究和现场使用失效表明,链条的主要失效形式是链板疲劳断裂,链板零件P-S-N曲线是链条可靠性研究的重要基础。合理可行的链板零件理论P-S-N曲线可以避免开展疲劳试验或者仅仅进行少量疲劳试验,节省时间和费用,且便于工程应用。提出了链板零件P-S-N曲线的理论处理方法,基于链板零件理论P-S-N曲线,进行了链条寿命预测的实例分析。将分析结果与板式链条常规设计原则相对比,验证了链板零件P-S-N曲线理论处理方法的可行性。