介绍了废钢循环中铜元素的主要来源，分析了残余铜元素在钢热加工过程中的赋存状态及其造成钢材“热脆性”的机制，总结了抑制铜元素对钢材“热脆性”危害的措施，在理论分析的基础上，提出了对废钢中残余铜元素有害影响的抑制措施，避免或减轻其对钢材热加工性能的影响，以提高废钢的循环利用率。

基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理,建立了制动力矩关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、感应盘厚度、空气间隙厚度等参数的数学模型。对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell仿真结果,验证了数学模型的准确性和实用性。探究了磁极对数、永磁体厚度和底面直径、空气间隙大小及其变化规律、感应盘厚度对制动力矩的影响机理,得到了制动力矩与以上各参数之间的特征关系,并根据门式起重机结构特点建立了吊重的动力学模型。结合20UMQ门式起重机起升机构性能,设计了永磁涡流制动参数,并基于Matlab/Simulink对制动特性进行了仿真分析,为起重机起升机构永磁涡流制动的设计提供依据。

以第二代外骨骼试验样机为研究对象,选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析,对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型,基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程,采取不同负重,利用MATLAB软件编程求解,得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果,得到了各关节峰值出现在4.3s处,各个关节处所需力矩的峰值随负重基本呈线性变化,且三个关节中膝关节所承受的转矩最大,在动力部分设计时需要着重考虑。

本文对混凝土泵车泵送液压系统油温过高的产生原因进行了深入地分析，并提出了自己的预防对策，希望可以为解决混凝土泵车泵送液压系统油温过高问题提供一点帮助。