针对物体颜色信息的测量，介绍了一种基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的实现方法。系统充分利用了MCS系列颜色传感嚣和PICl8Fxx8系列单片机的各种内部资源，实现了数据采集和处理。系统设计出白色发光二极管环形照明系统，覆盖整个可见光范围，使测量结果更准确。通过对标准比色卡上900多种颜色的测量．对理论值进行验证，二者吻合良好。

本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统.提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标通过多传感器坐标统一从而评定出钢管直线度误差的方法.该方案可以满足100%在线实时测量.

室内空间测量定位系统（wMPS）是一种基于多向定位原理的新型网络式测量系统,为分析系统单站的测角不确定度,建立了角度测量模型,分析了影响系统测角精度的误差源并给出误差的评估方法,利用蒙特卡罗统计法进行了仿真,获得了测角误差的分布。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段,多齿分度台为角度参考基准的发射站水平角不确定度分析平台,实验结果表明该平台的有效性并获取测量空间内发射站的水平角不确定度为2.2″。

介绍了一种基于RGB三基色原理的手持式颜色检测仪的设计.本系统以MCS系列颜色传感器和PIC18F系列单片机为核心,根据微电流测量原理,采取了有效的抗干扰措施,实现可靠的信号采集和处理,从而快速、准确地获得了物体的颜色信息.实验结果表明本系统基本满足设计要求,拥有广泛的应用前景.

介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统参数校准方法。针对转轴直线和光平面的特点,设计了配套附件并借助经纬仪标定了结构参数,同时通过接收器确定光平面初始位置来实现多站系统校准。为进一步完善校准技术,分析了影响校准精度的主要误差因素,基于此分别对结构参数标定方式和系统校准过程的控制加以改进,研究了一种系统一体化标定方法。实验显示,系统整体测量误差达到0.1mm,证明了提出的校准方法切实可行,提高了校准精度。

本文针对大型物体自由曲面测量中,传感器单元测量区域小等问题,提出了一种基于粘性目标实现空间图像拼接的方法.采用基于旋动理论,利用相邻图像块中三个粘性目标的空间位置信息确定视觉测量系统姿态的变化,完成空间图像块的拼接.相关实验表明,基于粘性目标实现空间三维图像数据的拼接是可行的,拼接数据空间点距离的相对误差小于0.6%.

激光跟踪仪是基于角度传感和测长技术相结合的球坐标测量系统，其长度测量采用激光干涉测长方法，可直接溯源至激光波长，因此，激光跟踪仪的长度测量精度远高于角度测量精度，相对而言，测角误差就成为评价跟踪仪测量精度的重要指标。为了对现场测量激光跟踪仪的测角误差进行快速有效地评价，采用跟踪仪多站位对空间中测量区域内若干个被测点进行测量，与传统基于角度交汇原理的多站位冗余测量不同，利用各站位所观测的高精度测长值建立误差方程，并通过测长方向的矢量位移对跟踪仪测长误差进行约束，获得被测点三维坐标在跟踪仪水平角和垂直角方向上的改正值，以此来评价激光跟踪仪的测角误差。通过Leica激光跟踪仪AT901-LR进行了多站位测角误差评价实验，在现场测量条件下，跟踪仪水平和垂直方向测角误差约为0．003mm／m（...

空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″（置信概率为99.73%）,是实现高精密坐标测量的基础。

介绍了以FPGA为核心芯片的高速图形采集系统，图形采集频率可达13．5MHz。在该系统中，还采用了PHILIP公司最新推出的视频A／D芯片SAAA7111，将电视信号转换成数字信号，并由FPGA作为控制器将数字信号民存入256KRAM，以便DSP芯片根据需要进行预处理，提取有用数据。

介绍高速图像采集系统的硬件结构及工作原理,讲述FPGA在图像采集与数据存储部分的VHDL模块设计,给出采集同步模块的VHDL源程序.