针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）对非线性模型进行状态估计时，需要将非线性模型进行线性化，而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况，提出一种基于无偏卡尔曼滤波器（UKF）估计的管道泄漏检测与定位方法。该方法是一类用采样策略逼近非线性模型的方法，避免了线性化，并且不需要计算Jacob矩阵，UKF的收敛速度明显优于EKF，能够快速地检测出泄漏。仿真结果说明UKF在泄漏检测中相对于EKF的优势。

针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状，以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明，当枪支在预定监控区域时，该系统能够对枪支进行精确定位；当枪支即将脱离预定监控区域时，该系统能够及时报警，且其能耗少，体积小，成本较低，具有很好的实用价值。

传统卷板机工作辊转速不可调节,采用电液变频调速技术以实现上工作辊的无级调速,扩大了调速范围。在对泵控液压马达构成的电液无级调速系统进行静态特性、动态特性等理论分析的基础上,建立了调速系统的数学模型,为工作辊速度调节提供了理论依据,对卷板机方案设计和技术改造具有参考意义。

本文采用Simulink工具搭建湿式双离合变速器的液压系统温度仿真模型。该模型主要用于自动变速器液压控制和冷却控制功能的验证,为离合器控制提供温度数值。本文简化自动变速器液压系统,利用经验公式对液压系统中的支路,节点和器件进行温度仿真。此模型应用于硬件在环仿真,能够提供较为精确的传感器温度,有利于对自动变速器控制软件验证。

针对某型飞机液压管路吸油模块与扩口式直角接头连接处螺纹损坏,接头脱出及支架断裂的故障问题,建立了管道有限元动力学模型,进行了管道流量冲击响应分析。发现故障管道在流量冲击下,与吸油模块连接处出现了很大的响应位移,导致管道与吸油模块连接处出现很大应力,引起连接螺纹损坏和支架断裂,从而形成故障。最后,提出了对吸油模块和支架的刚度进行强化处理的改进措施,仿真计算结果表明,在相同的流量冲击下,管道与吸油模块连接处响应位移大大降低,有效地减小了支架和吸油模块的变形和应力,实际的飞机管路系统的改进效果表明了该文分析方法的正确性。

液压系统的压力脉动和管道振动是目前国内外亟待解决的难题，传统的脉动应力控制手段耗时耗力，笔者通过流固耦合14阶方程模型，编制了飞机液压系统仿真程序，对某型号飞机进行了液压系统脉动应力初步的模拟计算，经与试验结果比对，初步验证了其可行性，为复杂管系的设计及强度分析提供了一种数字模拟手段。

对飞机液压系统水分污染的产生和危害进行分析，对现有的多种水分污染控制方法进行比较，提出了适用于飞机液压系统水分污染机上控制的技术措施。