轮毂的识别是轮毂自动化生产线自动分拣的重要前提。为了克服轮毂生产结束后手动搬运和分拣的弊端,提出了一种基于梯度方向直方图特征和非线性支持向量机的轮毂识别方法。首先分别提取轮毂自动化生产线上三种不同照明条件下的轮毂图片,将轮毂图片转化为灰度图像;再对其进行缩放裁剪至检测窗口大小,完成正负样本的制作;最后提取正负样本的HOG特征集合并用libsvm工具箱对其进行训练,训练后得出的分类模型对三种不同照明条件的轮毂图片分别进行识别,结果表明,该方法可以有效地克服光照条件对识别效果的干扰。