本文介绍了在嵌入式GPS实时操作系统中应用微型的TCP/IP协议栈—uip,并且通过无线Modem利用GPRS网络来接入到Internet的方法,给出了其软、硬件设计方法与实现。本方案的实现使得嵌入式产品实施网络化更容易和更廉价,具有较强的实用价值及广泛的推广意义。

为了在景物照度变化条件下保持图像特定目标的亮度基本恒定，提升摄像测控系统的性能，提出了CCD电子快门配合分档光圈实现曝光量无级调节的自适应控制方法。该方法针对光圈换档和电子快门动作在延时性能上的显著差异，将光圈换档对光通量的粗调和电子快门时间的精调两者实时配合，来控制曝光量，算法的实际运用需要通过实验建立光圈换档动力学模型。

研究了惯性元器件加速度计静态模型参数的标定问题.首先给出了加速度计静态数学模型,并在此基础上研究了一种有效的加速度计标度因数、安装误差的标定方法,给出了具体的实验方法和数据处理方法.理论分析和实际试验表明所述方法能够有效地标定加速度计静态模型各项参数.

卫星导航接收机需要精确地估计扩频信号的码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响伪距测量的精度.卫星信号的多径传播使得简单的相关器估计存在较大的误差,针对未来导航系统普遍采用的BOC（Binary Offset Carrier）导航信号,提出了一种基于小波分析的估计算法来抑制多径误差,仿真的结果表明该算法比传统的窄相关和双Delta技术在性能上有很大的改进.并证明了在采用Haar小波时,该技术与相关器估计方法在极限条件下是等价的,同时该方法的算法复杂度比基于最大似然估计的方法MMT（Multipath Mitigating Technique）要低.

简要分析了加速度计输出信号的组成，介绍了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器的设计方法，并采用该方法对某型石英挠性加速度计的输出信号进行了实时滤波处理，通过对滤波前后时域信号和频谱信号的比较，得出了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器能有效抑制加速度计输出信号中的高频噪声、实时性高、性能稳定的结论。

根据嵌入式系统知识，利用其优点，针对星图识别的特征，设计一种以SBC＋DSP为硬件平台的嵌入式系统，通过试验验证．系统能够满足星图识别大数据量、实时响应速度和高可靠性的要求。