针对弧面凸轮行星机构的主要构件外环面凸轮因其超环面的结构所造成的加工难度大、成本高且整机装配精度难以保证的问题,提出一种新型的鼠笼式弧面凸轮行星机构,对机构中的外环面凸轮做了结构改进。新型结构降低了外环面凸轮的加工难度,同时避免了外环面凸轮分体式结构造成的装配精度不高的问题。对鼠笼式弧面凸轮行星机构进行三维建模及运动仿真,经验证,机构运动形式正确。

机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。

变半径球面螺旋轨道是弧面凸轮行星机构的关键部件,其整体呈螺旋状,曲率半径随着轨道面螺旋上升而变化,部分截面为U形弧,这些结构特点给加工造成了极大的困难,在加工过程中极易出现干涉并导致欠切。文中对其加工过程进行分析研究,使用一种控制线驱动的刀轴矢量控制方法,安排加工工艺保证了加工精度并提高了加工安全性。实验验证表明,该方法可有效解决加工干涉问题,避免了在加工时由于干涉造成的欠切。

介绍了一种使用溴钨标准灯、烟熏MgO漫反射白板、国家光强度副基准及国家色温度副基准建立(50～500)cd/m2亮度水平下光谱辐射亮度标准(380～780)nm的方法.解决了彩色监视器、彩色显像管、彩色液晶屏的光谱、色度及亮度测量的计量标准问题.

本文首次明确提出了辐射照度测量中的色修正系数同题,在理论上给出了它的计算公式.在一定情况下它可能是暗藏的不确定度的最大来源.本文还针对一些实际测量的典型情况,计算了色修正系数值,从而揭示了色修正问题可能给辐射照度计示值带来巨大的系统偏差,得出了一些有用的结论.

本文简要介绍了紫外辐射照度，紫外曝辐照射量和色修正因子的定义及计算公式，同时也介绍了在中国测试技术研究院（NIMT）所建立的紫外辐射照度标准和紫外曝辐照射量标准装置，包括它们的构成，不确定度分量的来源及总的合成标准不确定度。

1引言 国家光谱辐射亮度副基准是用特制的石英窗口钨带灯组保存和复现的,其光亮度水平大约为(5～15)×106cd/m2,可用辐射面积仅为中心处0.5 × 2mm2的范围,而在彩色电视、彩色监视器测量中,最常用的是光亮度水平为100cd/m2左右,可用辐射面积达Ф60～Ф100mm的光谱辐射亮度标准(380～780nm).为此,中国测试技术研究院专门研究建立了这种光亮度水平下的光谱辐射亮度标准.

为解决高超声速飞行器在低/跨/超声速时气动特性不佳的问题，实现水平起降、跨速域飞行的目标，设计了一种宽速域变构型高超声速飞行器。采用数值计算的方法对飞行器的低速、超声速和高超声速气动特性和典型流场进行了研究分析，得到了升力系数、阻力系数和升阻比随攻角和马赫数的变化规律。结果表明，飞行器在低速和高超声速时的气动特性较好，最大升阻比分别为15.37和4.08，低速时连接翼提供了高升力，高超声速时乘波效果显著;超声速时，阻力系数和升阻比受马赫数影响较大，最大升阻比为4.8。数值计算的结果表明飞行器在全速域范围内气动特性较好，在保证高超声速良好气动特性的前提下，提升了低/跨/超声速性能。

下挂式空中发射运载火箭机箭分离后至运载火箭一级分离前火箭历经亚音速、跨音速、超音速和小、大攻角多个飞行状态,因此研究不同飞行状态下运载火箭的气动特性是实现下挂式空射成功的基础。针对下挂式空射特点设计构建了运载火箭三维模型;根据运载火箭的飞行状态将机箭分离过程划分为无动力飞行段、跨音速突破至超音速段和加速飞行段,运用CFD仿真技术研究了不同马赫数和攻角状态下火箭气动特性;为研究机身长度和平尾上反角对火箭气动特性的影响,在原设计火箭基础上增加了箭体长度+0.5m、+1.0m、+1.5m、+2.0m和水平安定面上反角-5°、-10°、-15°、-20°、-25°,结果表明,不同机身长度会与机翼产生不同的气动干扰而影响到整个火箭的升阻特性,平尾上反角基本不影响火箭的升阻特性,同时,改进后的火箭模型俯仰稳定性得到了增强。

对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。