针对三维等温树脂传递模型的数值模拟问题，提出基于实体流的控制体／有限元的模型。在非结构化四节点体单元的基础上根据控制体／有限元理论，重新划分三维节点控制体实体单元，然后将Darcy方程和质量守恒方程组成的控制方程在控制体内进行积分，建立树脂在纤维增强体中流动的实体流的模型，并编写计算代码。计算结果表明：即使采用较少的节点，经过有限次的迭代，仍能得到较好的计算精度；实体流能提供更多的有关信息数据来反映树脂的运动情况，有助于更好地了解树脂的流动状态。

为了研制一种线性较好的角度传感器，利用变介电常数原理设计了角度传感器。发生角度变化时，借助气体和液体在两个电极间深度或高度的变化，引起两电极间电介质的介电常数和电量变化，从而导致相应电容发生变化。经过试验验证，传感器的非线性可以达到0.02％-0.05％。利用这种原理设计的角度传感器具有较高的非线性、重复性和分辨率。

倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型,随后分别使用PID和Fuzzy模糊控制方法,在MATLAB/Simulink中搭建合理的仿真模块,进行相关仿真分析。对比两种控制算法对倒立摆系统稳摆的控制结果,找出控制效果最好的控制方案,并分析不同算法的特点。最后使用直线一级倒立摆实物进行实时控制实验,以验证仿真的结果是否和实际结果相符。