设计与分析了一种用于半浸桨驱动装置的紧凑型双十字万向节。首先对双十字万向节进行运动理论分析，然后利用UG软件对双十字万向节进行建模、运动仿真、有限元分析及结构优化。仿真结果和理论分析表明，设计的双十字万向节适用于传递扭矩较大、转速较高。但要求结构紧凑的场合。该设计方法为国产化大功率半浸桨驱动装置提供了技术支持。

分层流水槽是在海洋分层流和舰艇内波水动力学研究中不可缺少的基本实验设施,对盛盐水后结构的强度刚度有明确的要求.对槽体结构进行了有限元分析,分析结果表明槽体结构的强度刚度满足要求,为同类水槽的设计提供了参考依据.