设计与分析了一种用于半浸桨驱动装置的紧凑型双十字万向节。首先对双十字万向节进行运动理论分析，然后利用UG软件对双十字万向节进行建模、运动仿真、有限元分析及结构优化。仿真结果和理论分析表明，设计的双十字万向节适用于传递扭矩较大、转速较高。但要求结构紧凑的场合。该设计方法为国产化大功率半浸桨驱动装置提供了技术支持。