阐述气－固－液混凝土喷射机的结构，计算气－固－液流体的密度和质量流率，研究混合流体的动力学方程，讨论喷头结构对喷射性能的影响，最后介绍混凝土喷射机在建筑基坑边坡支护工程及喷锚网等的应用。

基于薄壁构件分析的基本假设，采用双轴对称Ⅰ型截面薄壁圆弧曲梁的精确翘曲位移表表达式，导出了双轴对称Ⅰ型截面薄壁曲梁的几何方程及弹性总势能。基于能量法中的最小势能原理，结构欧拉方程建立了构件变形后的中性平衡微分方程。整个分析过程中，采用了柱坐标体系，以考虑曲率对中性平衡方程的影响。在论文的最后计算了曲梁受不同荷载时的临界弯矩。结果证明了所得公式的正确性。公式的简洁形式使其适于工程上的应用。

为了获得稳定的大电流，设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源，电流范围0-8A，最大峰值可达10A。采用大功率运放0PA549构成大电流恒流源，利用PID控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小，具有很好的稳定性；在恒流源工作时，稳定性也很好。

分析了12道栓剂灌注机的工作原理,设计了灌注机的机械结构,研制了灌注机样机,连续进行了10000粒栓剂的灌装实验。实验结果表明,灌注过程没有出现滴药和挂壁现象,并在其中随机抽取100粒进行称量,每粒与所设灌装重量的误差都在±3%之内,各项性能都可以达到设计要求。

分析了旋转压塞机的工作原理,设计了螺旋振动瓶塞整理机构、旋转真空密封盘、升降和左右调整机构、旋转压塞头机构和双螺杆供瓶机构。

文章以液压支架掩护梁结构为研究对象,分别在最大应力约束以及疲劳寿命约束条件下,对液压支架掩护梁结构强度可靠性优化设计方法展开分析,根据有限元分析结果,提出几组综合性能较好的优化组合方案,并通过对比分析,得出了最佳的优化设计,可在后续实践中进一步引起关注。