介绍了一种适合于水轮机调速器中使用的主配压阀-旋转配压阀建立了旋转配压阀-接力器动力系统的非线性数学模型并设计了一个传统的PID控制器对调速器电液随动系统在三种负载条件下的阶跃响应进行了仿真研究.

本文对新旧两种液压实验设备在教学实践中的应用进行了对比,举两例说明Festo液压实验装置的先进和方便之处,最后总结了教学效果和教师的体会.