综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。

针对复杂的转子振动信号中同时存在随机噪声干扰和工频噪声干扰的问题,提出了基于奇异值和奇异向量相结合的降噪方法.首先,对振动信号进行奇异值分解（singular value decomposition,简称SVD）,根据奇异值谱确定振动信号有效奇异值阶次;其次,对有效阶次范围内的奇异向量进行快速傅里叶变换（fast Fourier transform,简称FFT）,依据幅值谱筛选出对应于工频噪声的奇异向量;最后,利用其余的奇异值和奇异向量进行重构得到降噪的时域信号.通过仿真信号和工程试验信号对该方法进行了验证,结果表明,基于奇异值和奇异向量相结合的降噪方法,不但能有效降低振动信号中的随机噪声干扰,还能有效降低工频噪声干扰,同常用的陷波器方法相比所提出方法具有明显优势.

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。