对具有典型结构的防抱制动系统的液压特性进行了分析和建模，通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上，分析了影响轮气增，减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ＡＢＳ的控制品质提供了依据。

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析，建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型，并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能，为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。