对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析，建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型，并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能，为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。