采用3D打印工艺,使用普通硅酸盐水泥(OPC)、硫铝酸盐水泥(SAC)、磷酸盐水泥(MPC)制备了3类24组不同配合比的植生混凝土试件,研究了水泥种类、水灰比、砂灰比、缓凝剂掺量等对植生混凝土pH值的影响规律。结果表明:水泥种类对植生混凝土pH值的影响最明显,掺OPC的植生混凝土的碱性最高,SAC次之,MPC最低;植生混凝土的pH值均随水灰比的增加而提高;砂灰比增加会降低植生混凝土的碱性;缓凝剂也会影响植生混凝土的pH值,其中,葡萄糖酸钠和酒石酸可以分别降低掺OPC或SAC的植生混凝土的pH值,而硼砂可以先降低后提高掺MPC的植生混凝土的pH值。

在机液电系统中油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大且较难预先确定借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此以施工机械手液压驱动系统为研究对象在推导出系统传递函数的基础上首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识然后以PID控制对其结果进行实验验证.并经MAT-LAB语言仿真分析理论与实验结果一致性较好.并给出了理论分析和实验方法及部分结果.

本文对某型机械化桥液压系统的故障失效模式进行了全面的分析，提出了一种基于多传感器数据融合与虚拟仪器技术的故障诊断系统，通过对液压系统供油回路的信号测试过程及信息融合方案的设计分析，阐明了液压系统故障检测和诊断的实现过程。