以YJSW315双涡轮液力变矩器为研究对象,采用三维流体数值计算分析方法,结合束流理论深入研究了叶片安放角与液流角之间的关系,探讨一级和二级涡轮叶片安放角的优化方案。研究表明,将一级涡轮叶片进口安放角变为64.5°,出口安放角变为25.9°,二级涡轮叶片外环进口包角变为78°,内环进口包角变为78°,进口安放角变为136.4°,出口安放角变为39°时,变矩器在低转速比(i=0.225~0.45)下运行的效率提高了3%~5%,启动工况变矩比由3.91提高至4.23。研究结果对YJSW315双涡轮液力变矩器的进一步优化改进具有较大的指导意义。

系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算,画出其进出口压差与流量关系曲线,找到各叶轮的共同工作点,然后再考虑叶轮之间的影响,通过反复试算,逐步逼近实际工况点,较精确地计算出流场的压力和速度分布,并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。

基于CFD对某双涡轮液力变矩器的泵轮叶片做长短配置情况进行研究,并与原泵轮流场对比分析,计算结果表明典型工况下变矩比和效率均有提升,在转速比i在0.519~0.692之间效率增幅1.31%~2.72%,启动工况变矩比k由3.91提高到4.10。泵轮短叶片能改善流场,减小长叶片脱流范围,将泵轮最高效率提升至97%以上。长短叶片泵轮有利于系统性能提升,拓宽一级涡轮高效区范围并增加输出扭矩,转换点工况略有延后。将长短叶片泵轮用于双涡轮液力变矩器具有一定的理论研究意义和工程应用价值。

介绍了六自由度并联机构技术的应用以六自由度运动为研究对象对六自由度并联机构进行运动建模分析介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.

针对YJSW315双涡轮液力变矩器一级、二级涡轮进口流态较差等问题，利用CFD技术对其内部流场及其性能进行了数值计算分析，通过对泵轮叶片出口和一级涡轮数量和厚度的调整，得到了一种优化方案，提高了变矩器性能。改型后的变矩器的起动工况转矩比提高了0．357，两个涡轮都工作时的效率提高2％～4％。提出的研究方法和结论对液力变矩器的改进或研发具有一定的指导意义。

以YB355—2液力变矩器为例，针对变矩器内流场复杂、计算难度大的问题，利用Solidworks软件对液力变矩器内部流动计算域进行三维建模，并应用Fluent软件，将分块计算法与混合平面法相结合，模拟计算了液力变矩器的内部流场及各叶轮与整体性能参数，分析了流动特征。结果表明，该方法精度较高，与实际性能指标接近。对研制新型液力变矩器有指导意义。

系统地论述了三元件向心式液力变矩器内部三维流动计算方法。首先对各叶轮内部流场进行计算，画出其进出口压差与流量关系曲线，找到各叶轮的共同工作点，然后再考虑叶轮之间的影响，通过反复试算，逐步逼近实际工况点，较精确地计算出流场的压力和速度分布，并对性能参数进行预测。此方法以及揭示的压力和速度分布对该类型液力变矩器的设计与改进具有实际的指导意义。

在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.