反铲工作装置是中小型液压挖掘机的主要工作部件。用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编制出的反铲工作装置的运动模拟程序，使用方便，易读性好，不仅提高设计工作效率和精度。

行走箱是采煤机行走部的重要零部件,其工作的可靠性直接影响整个采煤机的生产效率。文中利用三维设计软件SolidWorks对驱动轮、行走轮进行自上向下实体建模;使用COSMOSMOTION功能检查分析行走轮与驱动轮的啮合情况;再导入ABAQUS中对行走轮、驱动轮进行非线性分析,讨论行走轮、驱动轮在正常工况下啮合的接触应力分布状况,对其结构进行合理化改进。为提高设备的安全性能提供了另一种可行性思路。

介绍了六自由度并联机构技术的应用以六自由度运动为研究对象对六自由度并联机构进行运动建模分析介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.