针对开关电磁铁在比例控制中的应用探索在分析开关电磁铁的基本特性的基础上建立了开关电磁铁的动态数学模型并对其进行线性化修正在Maxwell软件中进行仿真分析了结构参数的变化对电磁铁性能产生的影响得到其力-位移特性曲线;搭建了实验平台对其进行线性化实验实验结果表明：开关电磁铁仍有部分线性段可适用于有位移可放大功能的比例控制阀。

该文针对具有四路执行机构的阀控缸双位置闭环控制系统的特点,根据电液比例控制技术的基本理论,从流体力学的流量方程、连续性方程、力平衡方程入手,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统数学模型。借助Matlab仿真软件,采用频域分析方法证明系统的稳定性,并将该模型在Simlink环境下建立了闭环控制系统,实现了电液比例调平控制系统的动态仿真与分析。

由于摩擦力、液动力等因素的影响直动式电液比例换向阀很难实现大流量控制而导控式比例换向阀无法实现零压下工作针对直动式和导控式电液比例换向阀的缺点提出了一种结构简单、流量大并具有全桥式位置反馈的新型电液比例换向阀——2D数字式电液比例换向阀。该阀由2D换向阀、压扭联轴器和比例电磁铁等组成。在分析该阀的结构和工作原理基础上对该阀进行了动态试验。实验表明：2D数字式比例换向阀频宽可达18 Hz具有良好的动态特性。

在阐述开关电磁铁结构原理并分析其特性的基础上对其比例特性进行了实验研究。通过概率分析实验结果可知：开关电磁铁可提取1 mm左右的稳定比例控制区间可用在具有位移放大功能的比例控制阀上取代比例电磁铁;其实测所得的电流-力特性表明：在输出位移为1.5、2.5 mm时线性度较好电磁力较相近。

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制.同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正.为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节.实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高.