考虑到在轧制过程中由于轧机牌坊的振动会对液压压下系统产生影响,引入了液压缸缸体动刚度并建立了动刚度模型。利用状态空间法对该模型进行求解,得出了轧机两侧液压系统中活塞的动态扰动位移。结果表明牌坊振动会引起AGC系统中液压缸活塞的小幅波动,且传动侧液压缸活塞波动幅值约为2μm,约为操作侧的两倍,波动量的幅值大小与牌坊振动程度密切相关。同时,传动侧和操作侧活塞的波动不同导致两侧AGC系统的动态特性不完全相同,在对AGC系统做进一步分析时应对两侧系统独立研究,为完善AGC系统模型和板厚板形精确控制打下基础。

介绍了楔形板的厚度控制(AGC)原理,建立了楔形板AGC系统的基本数学模型。采用机理的建模方法,建立了楔形板电液伺服控制系统。基于MATLAB仿真软件设计了PID控制器,并对楔形板液压AGC系统进行了动态仿真。仿真结果表明,所设计的楔形板AGC控制系统稳定性良好,系统响应速度较快、信号辨识能力较强。对比输入输出信号可知,通过AGC系统可得到纵向厚度平稳变化的楔形板。

液压油温关乎到液压元件执行的可靠性以及使用寿命，每一个液压元件均具有适宜的工作温度范围。对于工作于极寒条件下的液压系统，当其暂歇动作时，油温迅速下降，不利于液压元件的再次动作。为满足元件的工作温度，可增设微循环加热装置。该文针对极寒工况下的液压系统微循坏加热装置的关键液压元件选型展开理论建模与分析，探讨并构建了在目标加热功率和短暂时间内，加热阀和蓄能器选型计算方法，该文的研究成果为该装置应用于工程实践提供理论支持。

针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统考虑系统干扰的情况下建立了高阶非线性系统数学模型利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器无需对模型的非线性部分重复微分从而避免了因＂微分项的膨胀＂而引起的算法复杂性。理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性输出渐近跟踪期望轨迹使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能对外部干扰也有较强的鲁棒性。