探索了X射线照片密度与显微密度计信号电压之间的关系.利用曲线拟合得到了X射线照片光密度与输出电压关系的公式.经公式计算的密度值与实测密度值之间差别不大,其标准估计误差为0.0178,完全可以用计算密度值来代替实测密度值.直接取其显微密度计输出的电信号,经公式转换成光学密度值后再进行X射线照片的各种性能测试,避免了部分测试和换算误差,克服了过去密度测量的不便,提高了效率.

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计：给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机（BLDCM）的功率驱动器硬件设计，包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图，分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行，结果表明，各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求，电机运行平稳、可靠。

采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点,建立数学模型。对于系统的不稳定性,采用PID控制算法对其进行校正,提高了系统的精度及响应速度。

滚珠丝杠副的轴向载荷会使滚珠和滚道会发生弹性变形,该变形使得滚珠丝杠副在换向工作的过程中产生空回,从而对滚珠丝杠副的轴向定位精度产生影响。为了确定滚珠丝杠副的空回程角,文中通过赫兹接触理论推导出在轴向力作用下由于弹性变形导致的空回程角与滚珠丝杠副螺旋升角、接触角、载荷分布系数等参数之间的关系;并且以2004-3型滚珠丝杠副为算例,用上述结论与有限元仿真法分别对空回程角进行了计算,对结果进行对比,验证了理论模型的正确性。