介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明充分利用计算机控制的特性及软件资源由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统也可以获得良好的控制性能.

文中提出了一种基于神经网络的在线自学习模糊自适应控制策略,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合模糊控制,利用反馈误差学习算法实现.该方法应用于二次调节速度控制试验台,并取得优良的控制效果.