对液压起重机起升机构二次起升时马达短时间反转现象进行机理研究,采用AMESim软件建立起重机起升机构仿真模型,分别就几个主要参量对二次起升时马达反转趋势的影响进行仿真分析,为解决二次起升马达反转现象提供指导。提出延迟制动器松开时间是解决二次起升马达反转的有效方法,进一步探讨理想的制动器松开延迟时间点。

电液控制转向因其灵活性得以在多轴工程车辆上广泛应用,而液压系统油源则是影响转向系统正常工作的关键。通过定量泵系统、恒压泵系统、负载敏感变量泵系统这三种转向系统油源形式对比,综合评估各自优劣势,为转向系统油源选型提供参考;通过试验分析,对恒压泵系统、负载敏感系统的转向响应速度进行对比并寻求解决方案。

随着GPS推广应用,嵌入式GPS系统是目前的一个发展趋势。GPS模块结合PXA270嵌入式开发系统对GPS信号进行处理,对电子地图进行定位、重构并最终显示在LCD上。

随着GPS推广应用,嵌入式GPS系统是目前的一个发展趋势。文中应用GPS模块结合PXA270嵌入式开发系统对GPS信号进行处理,对电子地图进行定位、重构并最终显示在LCD上。

以起重机液压系统为例,对LUDV多路阀复合动作流量分配特性进行分析,并采用AMESim软件建立仿真模型,探明主阀芯前后压差波动及作用于主阀芯上的过流面积对于流量分配特性的影响规律,提出复合动作流量分配特性优化方案。

以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合,并选取自适应率进行估计;基于反步积分自适应控制算法,提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础,将压力误差引入速度期望,实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明:压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能;比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调;改变压力误差占比可有效改变地层...

该文基于对带负功率控制的闭式卷扬液压系统原理的分析,深入研究了其闭式系统与开式系统之间的相关参数的传递关系。为寻求两类系统之间的匹配方法,对其控制过程中变量的传递关系进行了分析,进一步提出功率平衡和扭矩平衡两种控制策略,并通过AMESim仿真模型验证了扭矩平衡控制策略的可行性,为最终实现该系统全闭环控制,提升系统操作性能和主机吊重能力,降低系统能耗提供了理论支持。

尝试将BP神经网络应用于液压系统的故障诊断，阐述了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的基本结构及知识库组建的方法。结合工程机械液压系统，建立了适合复杂系统故障诊断的复合神经网络结构。该诊断系统具有知识库规模小、推理速度快、推理过程及结论明确等优点。