基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变阻尼阀可达到预期的稳定性。

本文按照结构化系统开发方法详细介绍了《机械水表远传系统的应用与开发》的开发过程，讲述了机械水表远传系统以单片机AT89C51作为系统核心，通过A／D转换实现机械水表数据的实时采集。并利用RS485总线实时传输水资源利用数据，为莱钢水资源的生产调度及合理利用提供有效的数据平台。

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

在阀控液压回转马达控制系统中，系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾，在大功率的回转系统中表现更为明显，要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性，就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合，以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB／Simulink进行仿真并对其特性进行分析，研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差，在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图，通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数，进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明，经过校正选取合适参数后，系统在各方面的控制效果令人满意。

基于VB软件，编辑出一可视化系统，可实现对反四连杆液压支架的运动分析以及对支架的平面受力状况的分析，经过实际的架型检验，系统分析所得数据真实可靠。因此，利用此系统．就能给支架设计者以一定的指导。