通过理论分析和现场测试发现,推土机铲刀在极限位置倾斜操作时,由于2个提升液压缸不能自由伸缩导致自由度受限,一方面引起了局部管路压力过高,产生安全隐患,另一方面造成了前机罩、耳轴等薄弱结构件的刚性破坏,严重影响了推土机的可靠性及使用性能。在测试基础上,通过计算分析,提出在提升液压缸和工作阀之间增加安全溢流阀,同时提高前机罩的抗扭曲强度及其他薄弱环节的强度,有效解决了存在问题。推土机前机罩产生刚性变形是自由度受限所致的观点,为以后推土机的结构设计及性能优化提供了参考。

光纤适配器是光纤连接器对中连接不可或缺的部件,文中设计了一种能够实现快速、稳定、高精度控制的完成工业中光纤适配器的组装气动机械手原型.通过合理优化机械手结构和加装缓冲器的措施来达到减振防振的目的,同时根据零件的尺寸要求对该机械手的夹持机构进行设计,使其可快速地完成适配器各组件的夹持操作.

膀胱冲洗是预防长期留置导尿管患者泌尿系统感染的有效措施之一.传统人工膀胱冲洗技术操作繁琐并且需要全程监护.以传统膀胱冲洗技术为基础,研制了一种智能膀胱冲洗器,设计了智能膀胱冲洗器的控制系统.控制系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过称重传感器实时监测输液袋重量,控制夹管阀自动切换输液管路.通过该智能膀胱冲洗器可以实现膀胱冲洗自动化.

高杆灯是由钢制柱型灯杆和大功率组合式灯架构成的新型照明装置。文中对高杆灯顶部灯盘的挂接进行研究,设计了一套挂接和脱卸方便,电极对接可靠的灯盘挂接装置模型,以指导实际产品的设计制作。通过改变挂接方式与挂接装置结构,借助SolidWorks软件进行三维模型结构设计,加工装配得到挂接装置实物模型。整套机构模型利用单片机控制,引导灯盘挂接顺利完成。

残次烟支自动分拣装置是一种应用于卷烟厂烟丝回收环节,代替人工分拣排列烟支的机械装置。文中在传统人工分拣排列烟支的基础上,研制出一种高速率、高稳定性、高可靠性的残次烟支自动分拣装置。该装置机械结构包括烟支供料模块、烟支定向传输模块以及烟支调头模块,依次完成对烟支的供料、传输、剔除和定向功能,从而解决了人工分拣排列枯燥无味、人员消耗大的缺点。

烟滤嘴的生产需要定量调配的甘油酯及香精混合液作为增塑剂。在传统人工调配技术的基础上，开发了一套抗干扰能力强、运行稳定、控制功能完善的定量供给及搅拌系统。该系统以PLC和触摸屏组合为控制核心，通过地秤#nPLC实时通信实现定量控制，由包括泵和阀在内的液压回路实现供给，最后由搅拌罐对混合液进行搅拌加热并泵出。该系统不仅有效率和精度上的优势，还能够规范操作，保障人身安全。

针对现阶段动力锂电池极片挤压式涂布没有成熟系统的问题,研究开发出一款稳定可靠的动力锂电池极片挤压式涂布系统。借鉴已有的相关研究成果,提出新型的挤压模头型腔设计方法,并设计出衣架型挤压模头型腔。结合转移式涂布系统,完成了供料装置、机头涂布装置、收放卷装置、烘干装置等结构的设计,并完成了控制系统的设计,然后搭建出整个系统,最后使用该系统进行实验,对实验样品进行取样分析,结果显示该系统是可行的。这一研究为动力锂电池极片挤压涂布技术的自主开发提供一定的理论支持。