建立汽车液压转向系统（从转向盘到前轮）的数学模型与仿真模型，并结合二自由度汽车模型，在转向盘转角斜坡输入的情况下，分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。

为了研究汽车液压动力转向系统在前轮冲击载荷输入下的响应，该文进行了汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下试验。着重分析了在阶梯路面上汽车液压动力转向系统在方向盘脱手和未脱手的两种工况下方向盘转角特性、方向盘转矩特性和转向动力缸的压力特性。试验结果表明液压动力转向器能够很好的吸收来自路面的激励。该研究方法和结果也可为具有液压动力转向的轮式拖拉机越埂、越障等情况提供参考。