研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。

在对电液比例控制系统的构成及特点作了认真的分析与研究之后,针对带式输送机各种工况对输送带张力的要求不同这种情况,将电液比例控制技术应用到带式输送机的张紧装置中,以此来实现适时调节张力的大小,并提高输送机动态的工作性能。分别采用比例方向流量阀和比例溢流阀来实时控制输送带张力,并分别介绍了其工作原理。

叉车举升过程中因动量改变产生的冲击是导致举升油缸故障的重要原因之一，由于举升油缸举升的质量大，举升油缸活塞与端盖碰撞时间短，碰撞过程产生的冲击力大，且举升油缸举升动作频繁，所以举升油缸在频繁的大冲击力下容易损坏。为减小油缸所受到的冲击力，通过对冲击力产生的原因分析，提出了通过旁路节流的方法减小举升油缸举升过程中因动量改变而产生的冲击力。在理论分析的基础上，通过数学建模以及AMESim仿真分析。结果表明：该方法可以减小油缸举升过程所受到的冲击力约为原系统的一半值，并可以减少能量的损失。

大型下运带式输送机是矿井、码头、水泥厂等企业生产中的重要运输设备。煤矿生产中倾角较大（β〉6°）的大型下运带式输送机的运行制动和安全制动问题一直是急待解决的重大难题。目前常用的制动装置有电气制动系统、液力制动系统、液压制动系统、盘闸制动系统。针对煤矿生产的特殊性，采用了动态制动性能好的液压调速制动系统，它能够直接控制主机的转速，系统简单、可靠、造价低，低速停机性能也好，而且液压元件的可靠性和防爆性一般要好于电子元件。