采气装置用气动调节阀的设计与计算
阐述了油气田井区采气装置用气动调节阀的结构特性和功能要求,介绍了气动执行器的选型计算及其附件的选择。给出了阀门关闭状态气缸推力受力分析及其噪声的预估计算。
64层螺旋CT冠状动脉低剂量成像初探
目的:优化扫描模式,降低冠状动脉成像辐射剂量。方法:60名患者随机分为两组,每组30人。钙化积分分别应用430mA和80mA管电流扫描;延迟时间测定使用团注测定和智能跟踪;冠状动脉成像包括心电门控非管电流调节和管电流调节模式,分别计算所有组平均ED和图像SNR。结果:钙化积分平均ED从2.35±0.42降至0.42±0.03;延迟时间平均ED从1.39±0.14降至0.13±0.04;两组冠状动脉成像平均ED从28.22±4.90降至21.14±1.54。两组钙化积分平均SNR组间比较有显著性差异,而两组冠状动脉成像模式平均SNR组间比较无显著性差异。结论:应用80mA扫描钙化积分、智能跟踪测试延迟时间和心电门控调节管电流模式进行冠状动脉成像,可显著降低辐射剂量并获得诊断需要的图像。
基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真
针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法。根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图。
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