分析了影响相机标定精度的一些主要因素，并给出了在这些因素影响下世界坐标重投影误差的分布曲线。仿真及实验表明在非线性相机模型的线性标定方法中，世界坐标的测量精度对相机标定精度有较大影响，标定图片数量15．20幅较合适。对相机标定中合理制作标定板、选择标定图片数量、快速高精度标定相机提供了有益帮助。

贴片机对准系统的精度标定是视觉定位的关键环节,直接影响贴片精度与贴片质量。为提高对准系统标定精度,提出了基于光栅的精度标定方法。将光栅图像灰度值之和形成一组周期固定的准正弦信号,通过像元平移把图像条纹灰度值变为李萨如图。对李萨如图及其数据进行分析与处理,直接计算出光学系统的分辨率,从而实现光学系统的精度标定。采用上述方法得到了与理论计算比较吻合的贴片机对准系统精度标定结果,并且利用标准大刻尺进行了标定验证实验。获取了标准大刻尺的图像,通过图像处理计算出刻线间的像素坐标差,将像素坐标差值与成像系统分辨率相乘计算出代表实测的刻线间距。对实验数据的误差分析表明,这种标定方法精度高,偏差＆lt;0.2μm,满足贴片机的对准精度要求。

环形平面金属密封是采气树闸板阀的重要密封部位,其密封性能直接影响采气效率。为研制超高压环境下使用的环形平面金属密封,优选出不锈钢718作为密封材料,并通过试验得出满足金属密封密封条件所需最小接触应力与压力之间的关系。将最小接触应力代入建立的金属密封内阀座-闸板有限元模型,分析座端面直径、金属密封密封面宽度对密封性能的影响,以及不同温度条件下的接触应力分布。仿真结果表明:内阀座端面直径越大,金属密封的可靠性越高;密封面宽度对密封性能无明显影响。对研制的环形平面金属密封的超高压试验,结果显示,在140 MPa压力下其仍能保持良好的密封性能,验证该金属密封在超高压情况下使用的可靠性。

介绍了现有的国产钢筋切断机的生产现状，提出采用新的设计手段开发钢筋切断机，以增强切断机产品竞争力。基于Inventor对钢筋切断机的通用结构进行了建模分析。根据设计数据建立各个零件的草图，在草图的基础上运用零件特征生成三维实体；然后在软件的虚拟环境中进行虚拟装配，建立数字样机；最后进行运动干涉分析及运动仿真等。