本文针对汽车用霍尔式轮速传感器的检测,设计了一套智能测试系统,该系统采用目前先进的智能检测技术,应用高精度伺服电机、移位气缸、旋转气缸为执行机构;以昆仑通泰组态软件为平台,实现汽车用霍尔式轮速传感器的智能检测,提高传感器的检测效率。

针对普通刀具切削质量差、刀具耐用度低等问题,对CVD涂层刀具制备方法及切削性能进行研究。首先以硬质合金刀具为基体通过CVD方法制备金刚石涂层,分析涂层表面形貌。然后在不同条件下进行铝合金材料的干式切削试验,分析金刚石涂层对切削力、切削温度以及工件表面粗糙度的影响规律。最后,通过对刀具磨损机理的分析,讨论涂层对刀具使用寿命的影响。研究结果表明,所制备的涂层刀具能够降低切削力和切削温度,大大提高刀具的切削性能和工件的表面质量,并能有效提高刀具使用寿命。

某火力发电厂用前置增压泵，作为锅炉给水泵的升压设备，在多年的现场运行中，发现其在结构上存在诸多缺陷，现需要在不改变原水泵安装尺寸的前提下，为电厂提供一台全新的前置增压泵，并解决叶轮窜动及轴承振动、发热、泄漏等方面的问题，使泵运行更加安全可靠。结构改造主要包括轴、轴封室、轴承部件、泵体密封环等。

四足机器人相对于双足机器人在稳定性和承载能力上要好,而相对于六足和八足步行机器人在结构和控制上比较简单,因此四足步行机器人已经成为移动机器人领域研究的热点之一。文中运用Solid Works、ADAMS和Mtalab/Simulink建立机器人仿真模型,并在仿真系统中对机器人进行平面直线行走步态的仿真研究,并对质心速度均匀和非均匀情况下的机器人运行效率、足尖地面碰撞力、单腿髋关节力进行了仿真与分析。经仿真验证：相对于质心速度非均匀步态,质心速度均匀的步态在机器人运行稳定性和运行效率方面均得到很大的提高,而对足尖碰撞力和单腿髋关节力影响较小。

针对多刀半自动液压车床内表面断屑车削存在的问题。对原夹紧油缸机构进行了相应改进。介绍了改进设计的过程和改进后夹紧油缸的结构。并提出零件加工的注意事项。