针对主从机器人系统双边控制策略的透明性问题,利用电液比例阀控制液压缸建立了单自由度主、从机器人临场感实验系统。在力和运动的双边控制中,采用力反馈伺服型、并行型和改进并行型3种控制策略,对空载、小刚度弹性负载和大刚度弹性负载情况下的位置和力跟踪性能分别进行了实验。实验结果表明力反馈伺服型、并行型的运动跟踪存在时间滞后,主手受力存在振动;与其他两种控制策略相比,改进并行型控制策略在小刚度和大刚度负载时具有较好的透明性。

本文介绍了污染油液透过率光谱实验原理，装置和方法，对实验结果进行了分析。结果表明，采用光吸收定律检测油液的污染度是可行的，为检测装置的研究提供了一定依据。

油箱对颗粒污染物的沉淀作用分析邓乐焦作工学院机械系，４５４０００河南省焦作一般地，油箱在液压系统中的作用，除了存放液压油液、散热、消除气泡、分离凝结水之外，还有一个作用就是沉淀液压油中的固体颗粒污染物［１］。下面通过计算，说明影响油箱对污染物沉淀...

本文以锥杆球塞式斜轴泵为例，较全面地分析了无铰型斜轴泵缸体所受的各种阻力矩，并给出了相应的计算方法，指出缸体的阻力矩受泵的结构参数、工作状态参数、润滑状态、工作介质等因素的影响，结果对于该类泵的扭振模型的建立以及动态性能分析和设计具有一定的参考价值。

提出了液压缸并联连接以减小缸径的方法,并对相关参数进行了比较和分析.结果表明,并接方式是减小液压缸缸径的有效途径,并接的级数越多,缸径减小得越多;在并接方式下,只要活塞杆直径与非并接时相同,就能在压力相同、不改变流量的情况下,使液压缸输出作用力相同,缸筒速度基本相同.

为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求.对机液位置伺服系统的动态特性进行了理论分析,其结果对于提高此类机床的加工质量具有一定借鉴.

本文从多传感器信息融合系统概念、信息融合的层次和方法等方面对多传感器信息融合技术的现状进行了阐述,提出了基于多传感器信息融合技术的液压系统状态监测与故障诊断的系统框图,并介绍了诊断系统的组成、工作原理及主要特点.