随着计算机技术与通信技术的发展,为了方便非专业人员使用各种嵌入式设备,各式各样的人机交互界面应运而生。在ARM为核心的嵌入式系统上进行了图形界面的开发。在设计中利用基本图形的绘制和窗口、汉字、图片等基本图形相互之间的交互组合,建立图形界面,并进一步对Windows界面进行了模拟。

以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真并对仿真结果进行分析.