以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真并对仿真结果进行分析.

结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构，设计了直动式比例减压阀。并针对所建立系统的传递函数数学模型，设计了FUZZY—PID控制器，完成了柱塞泵的比例排量模糊PID控制。