阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器人质量的前提下有效提升核应急处置机器人的抗辐照指标。

PetOS是一个自行设计的嵌入式实时操作系统.本文介绍了PetOS的技术背景,并详细阐述PetOS系统中的任务调度机制、任务管理机制以及中断管理机制的实现原理,指出PetOS在应用中的优缺点.

阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式并以变量泵的排量控制为研究对象通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法.

液压泵性能试验台,在试验过程中由于油温变化使试验测试精度降低,影响数据准确度和可比性.为此,设计了一套用微机实现对试验系统油温实时控制的装置.控制结果达到国际标准及局批企业标准的B级精度要求.微机控制系统的软件采用最小方差自校正控制算法.该微机温控技术也可应用到其他液压元件CAT试验系统中.