提出单调递减数列光滑度比较原则,给出单调递减数列光滑度的提高方法,并从理论上给以证明,分析GM(1,1)灰色模型建模机制,利用反向累加算法和提高单调递减数列光滑度相结合的方法来提高单调递减数列灰色模型精度,并通过实例证明了该方法的有效性。

为解决直驱式容积控制系统存在的电机时滞性、系统死区非线性、系统超调以及差动缸转换过程压力波动等问题,搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的直驱式容积控制压力模型。设计了模糊PID控制器,与传统PID控制进行对比,通过仿真研究,验证了模糊PID控制器在解决电机时滞、系统死区影响、系统超调以及压力波动等问题中具有良好的效果。

为了精确诊断齿轮泵故障,提出了基于马氏距离的传感器通道选择方法,采用多项式最小二乘法去除采集振动信号的趋势项和五点三次平滑法对信号进行平滑预处理,而后分别提取基于峭度的时域特征、小波包能量特征和经验模态分解特征,运用最小二乘支持向量机进行状态识别。以CB-KP63齿轮泵为例进行应用,结果表明传感器1通道识别率达到85%;采集振动信号趋势项干扰较弱,平滑处理效果较好;以EMD提取各频带能量作为特征参数的LS-SVC状态识别方法识别率达到90%以上,最终证明论文提出的方法有效可行。

针对起重机液压系统故障定位的问题,研究了多属性决策方法。根据功能对液压系统进行层次分解,对各子系统的不同功能工况分别建立故障树,综合分析故障树底事件故障概率、搜索成本和启发式信息量等因素,研究了故障定位方法。通过构建决策矩阵、属性值规范化、采用最小二乘法确定属性加权值、利用逼近理想解的排序方法确定了故障树底事件的最优路径搜索策略。以某型起重机吊钩不能起升故障为例进行了应用,结果表明该方法有效可行。

根据工程机械液压系统故障诊断的特点,建立了液压故障诊断专家系统。提出了利用故障定位流程图作为专家系统诊断知识的表示方式,研究了图形化的知识库生成工具Auto Flowchart,构建了诊断知识数据库,设计了故障诊断专家系统的结构,开发了基于流程图知识表示的故障诊断专家系统。有效解决了传统专家系统知识获取困难的问题;实现了液压系统的故障定位;方便了诊断知识的维护与更新,提高了查找故障的准确率及效率。最后,以QYJ40B起重机为例进行了应用,结果表明该方法有效可行。