伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围,重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台,其中,PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块,其中,控制算法模块运行于伺服控制器中,执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作,以满足系统的需求...

采用AMESim液压仿真软件建立了一种气、液耦合挤压式能源系统仿真模型，重点分析了该类系统初始储气压力、储气容积等参数对该类能源特性的影响，并对全伺服系统AMESim模型进行了系统级仿真分析，为该类系统提供了一种有效的设计方法。

挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱油液为伺服作动器提供能源，在建立减压阀仿真模型基础上增加挤压油箱负载模型，模拟挤压能源系统的工作，形成挤压式伺服能源仿真模型。利用AMESim软件对规定流量信号下的挤压能源性能进行了仿真计算，对比分析了不同气垫容积、管路长短和气瓶初始压力等参数下挤压能源的工作性能变化，找出影响挤压能源特性的关键参数，初步探索了挤压式伺服能源系统仿真分析的方法和思路。