针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。

针对脂润滑滚动轴承装配过程中缺钉、缺球及注脂位置检测问题，研究了可一次提取轴承图像并先后完成2种检测的图像检测系统。系统采用LabVIEW虚拟仪器技术，完成对轴承图像的采集、缺钉缺球缺陷特征识别提取、注脂头转动角度计算等图像处理的工作，并结合下位机单片机对整个检测流程和注脂头电动机进行控制。实践表明，该系统检测准确,效率高,工作稳定可靠。

根据建立的摩擦力矩模型，分析了四点接触转盘球轴承的负游隙与摩擦力矩间的关系，并通过试验对理论分析结果进行了验证。研究结果表明：轴承的负游隙越小，轴承的摩擦力矩越大，并且增幅越来越大。拟合出了摩擦力矩与负游隙间的关系式，解决了实际应用中轴承负游隙难以测量的问题。

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。

为了解决由黏性发热引起的液压滑阀卡滞问题,综合液压滑阀结构的流固热耦合解析与多学科优化基础,提出面向液压滑阀卡滞问题的健壮性设计方法.即采取顺序耦合分析方式,在液压滑阀结构流固热耦合下,通过流体有限元获得阀芯变形引起液压滑阀卡滞的敏感因子,且以响应面函数模型表达阀芯变形与敏感因子之间的函数关系;对于外界随机变化因子,应用6σ法则优化可设计因子来减小随机因子对性能的影响,并以蒙特卡罗随机分析方法验证设计后阀芯变形对外界因子随机变化的健壮性.解析实例表明,阀芯结构、滑阀开度、负载流量和介质温度是引起液压滑阀卡滞的敏感性因素,健壮性设计方法在滑阀卡滞多因子复杂设计问题中明显优于传统设计方法.

对传统键合图模型部分元件进行了非线性化改进,并建立了参数优化算法来根据样本的效率实验数据确定模型参数.以一种马达产品样本对象为例,改进后模型得出的工况效率分布图与实验图线对比结果明显优于传统模型;与试验数据对比误差分析证明,传统模型误差比例均值为3.55%,方差为0.005 298;改进后模型误差比例均值为1.18%,方差为0.000 487 5;改进后模型更适用于工况复杂设备的建模描述.