针对Kinect V2深度相机采集的深度图像存在深度信息丢失(孔洞)问题,提出了一种融合超像素分割RGB图像和深度图像配准的深度图像修复方法。首先对RGB图像进行超像素分割;然后将分割后的RGB图像与原始深度图像配准;接着将孔洞像素按照所在区域划分为超像素区域内的孔洞像素和超像素边界上的孔洞像素两大类,并对不同类型的孔洞像素采用不同的方法完成深度图像的修复。最后进行了实验验证,结果表明,该方法与双边滤波算法、联合双边滤波算法相比,能够有效地修复深度图像中的孔洞,获得较高质量的深度图像。

为了改善传统刀具测量仪重复测量精度低的问题,对刀具测量仪的视觉系统进行了深入的分析,并设计了刀具测量仪的视觉系统。通过光路分析和理论计算确定系统的指标参数,并以此参数为依据结合ZEMAX光学软件对视觉系统进行了详细的设计,通过控制景深大小来提高系统重复性。实验表明,应用这套视觉系统的刀具测量仪重复测量精度达到±2μm。

光学系统是在线高精度视觉测量系统的重要模块，其中远心镜头的引入导致对焦不准、系统复杂度和成本大大提高等问题。文章以实验室搭建的视觉测量系统为平台，采用平行背光源，分别用远心镜头和普通镜头对数控铣刀进行了直径测量。根据清晰度比率、灵敏度、局部极值因子等评价指标对两类镜头环境下的Tenengrad函数特性进行对比分析。结果显示，非远心镜头在灵敏度、分辨率和鲁棒性更占优势，高达35%左右，而远心镜头具有更好的曲线性，超出30%左右。考虑到该在线测量系统应用于复杂工业环境中，应选择分辨率、灵敏度和鲁棒性均占优势，且成本更低的非远心镜头。

强噪环境下,齿轮箱复合故障中的微弱故障特征难以提取,因此提出了基于多点最优最小熵反褶积（MOMEDA）的复合故障提取方法。首先对最小熵反褶积（MED）和最大相关峭度反褶积（MCKD）两种方法进行改进,以多点峭度最大值为目标,对信噪比不同的仿真信号,通过设置合理的周期区间逐个追踪复合故障的周期成分,验证了此方法降噪性能;然后将MED-MOMEDA应用风电齿轮箱复合故障实验台中,成功提取出复合故障特征;最后用文中所提方法与EEMD对比分析进一步验证了此方法的可行性。

针对静态信号负荷传感全液压转向系统在转向初期存在的压力振摆问题，分析负荷传感全液压转向系统原理，并根据实际工况建立其AMESim仿真模型，对不同输入条件下的压力响应进行定量仿真分析。仿真结果表明，车体转动惯量的大小以及LS管线长度对压力响应有重要影响。适当减少车体转动惯量以及合理设置LS管线长度可以提高系统的响应速度和稳定性，为负荷传感全液压转向系统压力振摆问题的解决提供参考。