为了分析采煤机直线割煤时对中部槽、哑铃销的影响,对中部槽-哑铃销连接体系进行受力分析。通过ADAMS仿真得到中部槽所受载荷,并建立相应的几何模型。将目标载荷与几何模型导入到LS-DYNA中进行动力学仿真分析,得到中部槽、哑铃销随时间变化的受力情况。结果表明中部槽受力较大的两个部位分别是凹凸端头哑铃窝处和铲煤板侧肋板根部,其高应力部位与实际中部槽断裂部位一致;哑铃销最大受力部位位于轴向截面突变处。提出了加厚中部槽凹凸端头槽帮以减小应力集中,并进行了验证,为中部槽哑铃销的优化提供了方向。

作为衡量薄壁类曲面构件结构性能的关键指标,结构的稳定性又受到其上孔洞特征的严重影响。针对带椭圆孔柱壳这一特定研究对象,采用参数映射的方法研究了不同长径比、径厚比以及椭圆孔位置对受轴向压力的圆柱壳屈曲失效载荷的影响,并通过与文献中实验结果的对比验证了其有效性。在此基础上,建立了以椭圆参数为设计变量,壳体屈曲失效载荷最大化为设计目标的开椭圆孔柱壳的优化设计模型。最后通过数值算例验证了形状优化设计技术对开孔薄壁壳体抗失稳能力的显著提高作用。

针对聚合物微器件的联接搭建了超声波精密联接系统。该系统选用工作频率为60kHz的超声换能器提供高频、低振幅超声波振动,以降低振动对微结构的影响。应用高细分步进电机及直线导轨驱动超声波工具头的纵向移动,并为联接提供压力。提出了基于力学状态反馈的超声波精密联接流程,联接过程中,联接界面的聚合物软化后产生压力跳变,以该信号切断超声波振动,实现了联接能量的自适应精确控制。应用虚拟仪器技术建立了控制系统,设计了基于力学状态反馈的超声波精密联接流程并进行了PMMA微器件的联接实验,对该方法的作用机制进行了分析,得到了对于该种材料及尺寸零件的最佳联接参数。

为提高聚合物超声波精密封接的可控性,预防高温度场下聚合物的熔融流延影响封接界面质量和精度,提出了阵列式微导能结构。以聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）微小管道的封接为实验对象,研究了阵列微导能结构的尺度对超声波封接过程的影响;采用热压成型工艺在被封接表面制作了5组不同高度的微结构。采用基于声波传递效率反馈的超声波精密封接方式,对超声波作用下聚合物界面的润湿行为进行了观察分析,讨论了结构尺度对超声波封接质量的影响。结果表明,随着微结构尺寸的增大,实现完全联接需要的超声波能量呈递增的趋势。该种微导能结构有效控制了聚合物熔融流延,获得了均一的封接面,可实现高质量精密封接。

介绍了通用性工业无线遥控系统的设计构成，发射端和接收端的组成，两端的无线数据通信，及其软件硬件设计的要点。

针对ＰＬＣ等逻辑控制器控制连续对象的可靠性问题，给出了混合系统的形式验证的方法，即用混合矩形自动机建模，通过可达性分析，从而证明控制程序的正确性，最后结合化工过程控制中的应用实例做了说明。

为避免患者出现低体温的情况，在手术中采取有效的保温措施是必要的。本文介绍了医用保温毯的研究现状。医用保温毯的常见类型如加热式保温毯、水循环式保温毯和充气式保温毯的结构特点及功能。阐述了充气式保温谈的关键技术如气孔结构、人体温度检测和控制以及输气量的控制．最后总结了研究充气式保温毯的意义及其应用前景。

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。

该文推导了单个液控导向机构的状态空间模型，针对液控导向钻井机构具有的参数不确定性、负载干扰等非线性特点，提出了一种使用终端滑膜面的模糊滑膜控制算法。采用的终端滑膜面，可以保证系统在有限的时间内收敛到稳定值，通过设计模糊调节器柔化滑膜控制的输出能有效地削弱抖振的影响，并兼顾了系统的动、静态性能指标与控制算法的鲁棒性。最后，对液控导向机构进行建模仿真．并与传统的PID控制进行比较，验证了算法的有效性。