提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成。车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动。介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进行建模分析;最后,对系统的能量利用率等进行分析。结果表明:该方案在制动过程中对系统能量回收率可达84.7%,证明了所设计方案的有效性。

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成。系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收。首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析。结果表明本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4%,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5%,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性。

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点，利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点，采用RBF算法，对气动伺服位置系统模型进行参数辨识，结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理对系统部分重要元件进行了设计选型分析了工业机械手的工艺流程进行了PLC I/O点分配并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计。

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

柱塞泵是液压系统的一个重要装置，它依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油等动作过程。对直轴式轴向柱塞泵的结构进行说明，并对其重要零件（如缸体、柱塞、滑靴、配油盘、压盘、斜盘）的主要尺寸进行了设计计算。

电液换挡操纵阀作为换挡控制器和离合器的关键连接部件，其性能优劣直接影响着换挡系统的功能与换挡品质。介绍ZF4WG200变速箱电液换挡操纵阀液压系统组成和功能，根据其传递函数，分析了系统的稳定性，并进行了系统的动态性能分析。

该文简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理，设计了该装置液压控制系统，并对该系统重要元件进行了设计选型。

根据钢铁厂转炉除尘输送系统特点，设计一种炼钢转炉专用的三偏心气动蝶阀，介绍蝶阀的结构，对主要零件进行了设计计算，并选择气压传动作为蝶阀的驱动方式。

简述废旧金属压块机结构特点及工作原理设计压块机液压系统并对系统主要元件（如液压缸、油泵、阀等）进行了设计选型。