在对变量泵—定量马达容积调速系统数学建模的基础上,用广义误差平方积分(GISE)准则对系统进行优化。具体分析了系统各参数对控制性能的影响,为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

在对变量泵一定量马达容积调速系统数学建模的基础上，用广义误差平方积分（GISE）准则对系统进行优化，具体分析了系统各参数对控制性能的影响，为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

针对校直机机械手液压系统存在的问题，采用插装阀技术和PLC控制技术等对其改造，设计了采用插装阀的液压系统，分析了工作原理，解决了故障率高、影响生产的缺点。

为解决故障率高、控制精度低的缺点，利用插装阀技术和PLC技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造，设计了插装阀式液压系统，分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性，取得良好的使用效果。

在对变量泵一定量马达容积调速系统数学建模的基础上，用广义误差平方积分（GISE）准则对系统进行优化，具体分析了系统各参数对控制性能的影响，为系统设计、性能研究及应用提供了理论依据。

为满足多种类液压件性能测试要求，研制了多功能综合液压实验台，论述了其组成、工作原理、测试项目及性能，实践证明设计合理、性能可靠，达到预期目的。

为解决故障率高、控制精度低的缺点，利用插装阀和PLC 技术对锻造自动线机械手液压系统进行了改造，设计了插装阀式液压系统，分析了系统工作原理和改造的技术、经济可行性，取得良好的使用效果。

建立了插装阀动态试验回路，比较了启闭时间并分析了原因，通过对3种不同弹簧预压力插装阀试验，分析了影响插装阀启闭速度的因素并提出解决多插装阀回路中启闭不同步的措施。

根据布袋除尘设备工况要求研制了采用“差压控制”技术的叠加阀式液压控制系统论述了系统特点、工作原理、构成及主要技术参数取得了良好、可靠的运行效果。

分析了工程机械行走液压系统的工作原理，建立了系统的数学模型，并应用Matlab进行动态特性仿真，最后分析和总结了系统的动态特性及影响因素，为系统的实际应用提供了理论依据。