为克服传统倾斜仪受加速度干扰比较严重的缺陷，采用热敏电阻作为热源和敏感元件，在密闭腔中使气体产生自然对流，利用硬件电路和软件补偿技术将运动载体的姿态信号提取并进行处理，研制出能够抑制外界加速度干扰的气流式传感器。根据气流式倾角敏感元件的输出特点建立了抗加速度干扰数学模型，设计了抗加速度干扰程序，实现软件滤波抑制扰动加速度干扰，传感器抗加速度干扰能力在90％以上。

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线液压装载系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线液压装载系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

针对提高关节型液压驱动弹跳机器人的环境适应性，提出了除高度、稳定性外，弹跳机器人的另一重要控制参数——地面支持力。通过增加腿部力量推动机身做功位移，同时保持推动力恒定，消除足端对地面的作用力的波动，以减小弹跳所需支持力的峰值，降低对地面硬度的要求。另一方面通过合理的运动规划，使得机器人在保持弹跳高度、负载不变的前提下，对液压系统流量及压力的要求降低。

针对现有铜钱装载工序的复杂性缺缺陷，设计了一种基于PLC的铜线装载液压系统。根W用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理，设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单，运行平稳，精度满足工作要求，共液压系统和PLC控制系统简单可靠。

针对现有铜线装载工序的复杂性缺陷,设计了一种基于PLC的铜线液压装载系统。根据用途分析了铜线装载的动作循环及工作原理,设计了铜线装载液压系统及PLC控制电路。该装载液压系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。