硅微机械陀螺的一个重要应用是获取旋转载体的偏转方向，获取准确的旋转载体的自旋频率可以提高其解算精度。由于陀螺自身信号耦合了旋转载体做圆锥运动的频率，用其测得的自旋频率就包含了圆锥运动的频率。试验仿真了旋转载体在空间中做圆锥运动时不会对重力加速度计信号的频率产生调制作用，因此可以用重力加速度计测旋转载体的自旋频率，相对误差仅为1．25％；以地面作为参考坐标系，重力加速度计信号为参照信号，比较陀螺信号和重力加速度计信号的相位差，再减去相位差中含有的滞后值，进而可以计算旋转载体在空间中实际偏转方向。重力加速度计信号还可以确定旋转载体的舵相对地面坐标系的旋转角度。

报导了利用自然对流气体的“摆”特性敏感水平姿态和加速度的传感器原理结构和性能，利用强迫对流气体敏感角速度的陀螺结构原理和性能，以及利用陀螺消除动基座加速度对水平姿态信号干扰的气体摆式组合惯性传感器的原理、信号处理和性能。论述了自然对流气体的浮升力与摆特性，给出气体摆与固体摆的参数对比，气体射流陀螺与传统陀螺工作原理类比。论证了气体摆式组合惯性传感器的工作原理和信号处理技术，实验表明这种传感器具有抗干扰加速度的能力。

为克服传统倾斜仪受加速度干扰比较严重的缺陷，采用热敏电阻作为热源和敏感元件，在密闭腔中使气体产生自然对流，利用硬件电路和软件补偿技术将运动载体的姿态信号提取并进行处理，研制出能够抑制外界加速度干扰的气流式传感器。根据气流式倾角敏感元件的输出特点建立了抗加速度干扰数学模型，设计了抗加速度干扰程序，实现软件滤波抑制扰动加速度干扰，传感器抗加速度干扰能力在90％以上。

液压传动与其它传动形式相比,在控制精度、自动化程度和操作方便等方面具有明显的优势.现在,电控与液控在机械上的混合应用更加提高了驾驶员的舒适性.因此液压传动已成为广泛采用的主要传动方式.但是由于液压传动是以油液为介质进行传动,而油液是在密闭的壳体及管路中流动,不像机械传动那样直观.因此排除故障比较困难.