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> 徐铁
电液伺服与比例控制工业机器人的研制
作者:
杨征瑞
徐铁
梁云
来源:
制造技术与机床
日期: 2022-02-27
人气:164
文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合 ,研制成 5自由度的工业机器人 ,并通过实验证明 ,已达到了预期的效果。
关键词:
工业机器人
电液伺服
PLC
比例控制
液压传动
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