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电液伺服与比例控制工业机器人的研制

作者: 杨征瑞 徐铁 梁云 来源:制造技术与机床 日期: 2022-02-27 人气:164
电液伺服与比例控制工业机器人的研制
文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合 ,研制成 5自由度的工业机器人 ,并通过实验证明 ,已达到了预期的效果。
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